8月25日，由盖世汽车主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的“2020 第二届自动驾驶地图与定位大会”在上海隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。大会采用了线下、线上相结合的方式多方位展开， 共300余位嘉宾参加了线下论坛，3500余位嘉宾参加了线上论坛。大会也受到来自千寻位置、哈曼、西部数据公司、导远电子、天宝公司、北京里尔诺科技、u-blox以及华测导航的大力支持。

 

       会议开始，盖世汽车CEO周晓莺代表主办方发表了欢迎致辞。

 

盖世汽车CEO    周晓莺

 

       周晓莺指出，2020年是不平凡的一年，外部环境的剧烈变化导致经济低迷，技术的变迁和跃迁的不确定性也带来了很多的焦虑。幸运的是中国有庞大的市场，有非常活力的经济内生力量。内循环的方向，也会反过来让更多的企业关注本土市场的特点，用户体验和感知，更好更深地聚焦在本土市场的开发。通过产品力来提升市场表现，通过规模经济来实现企业盈利，通过为用户创造价值来找到各家在市场上的独特定位，已经逐步变成了市场共识。

清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任，中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长   江昆博士

 

       首先演讲的是清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任，中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长江昆博士，他就自动驾驶地图的内涵、外延与标准的探讨提出看法。他表示，在不同级的自动驾驶方案中，地图都是一个核心的模块，自动驾驶等级越高，地图的重要性就越不可替代。自动驾驶地图本身是一种定位的平台，传统地图是依赖于卫星定位的存在，只有有了卫星定位之后才能去使用地图，在自动驾驶地图这个领域里面来说，地图本身是可以主动去提供定位信息的，我们目前有的定位形式会有局限性，会使我们的地图定位受限制。

千寻位置智能驾驶事业部产品总监  宋子未

 

       随后千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未针对“千寻时空智能，致力高精度定位量产方案”提出了观点，她指出将需求真正转化到一个可以实现产品化的过程，其实还是会有比较多的挑战。首先在器件选型阶段，如何选取适配的车规级的硬件支持，再次在整车架构的系统集成过程中，如何把高精度定位所需要的这些数据信息同步传递出来，最后在系统适配和调优完成后，如何完成道路测试验证，这些在我们过去的五年里都积累了很多的经验，从而形成了完整的可供量产的FindAUTO的方案架构。

腾讯高精地图总监   谷小丰

 

       腾讯高精地图总监谷小丰针对 “自动驾驶同步定位与地图构建” 发表了看法，他认为高精地图是将来克服更复杂的地形和环境的时候用的，没有高精地图城区驾驶L4想都不用想，就比如说摄像头，穷尽所有的东西也就那几样，虽然这些东西会在城区多很多，但如果仍然是一个目标语义级的东西，那能用的东西是非常有限的，但如果把它认成特色东西来使用，所以它是复杂场景的必需品。

广州导远电子科技有限公司副总工程师   司徒春辉

 

       广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉主要对高精度定位在HWP场景下的需求分析发表了看法，他表示， 根据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出，车辆的横向定位精度要求是0.2米，纵向的精度要求是1米。对于极端的边界情况，横向定位精度必须小于0.78米，纵向精度小于3米，而定位的置信信度必须大于99.7%。在匝道这种场景，定位精度要求会比在高速公路更高。如果定位发生了偏差，会导致危险情况的发生。

百度智驾地图业务部高精地图业务负责人   佘党恩

 

       百度智驾地图业务部高精地图业务负责人佘党恩对 “高精地图助力自动驾驶稳步量产” 提出看法，他认为除了数据之外，高精度地图一定是一个服务，一种平台。当前高精地图的作用主要服务于高精度自定位的功能，随着高精地图的数据质量不断提升，数据的鲜度越来越好，要素丰富度越来越高，高精度地图可以发挥在自动驾驶里面更多的作用，比如结合规划和控制，做更好的一个全局车道级的路线规划，或者服务于感知、决策，把高精度地图做成一个有认知的地图，去帮助更好的自动驾驶去做相关的决策，控制等。 

天宝公司中国区自动驾驶总监  尹飞涛

 

       天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛针对“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”发表演讲。他表示自动驾驶是非常庞大复杂的系统，在这个里面有非常多的参与者，如果参与者不知道时间，速度是没有意义的，所以在V2X的系统里面，车与车之间、车与基础设施之间都需要一个非常高精度的时间同步。

四维图新高精度地图解决方案负责人   王焕晓

 

       四维图新高精度地图解决方案负责人王焕晓对 “四维图新自动驾驶地图的思考与展望”方面提出见解，他表示自动驾驶地图赋能自动驾驶车辆只是自动驾驶地图其中的一种商业模式之一，在未来车辆的优化、标定以及车辆售后的处理，通过更多传感器的信息来获取现在车辆的状态以及周边环境的一些状态，都可以根据高精度地图信息获得融合，来保证可以通过一个实时的面向未来的地图平台产生更多的商业价值。

U-blox中国区资深市场经理  梅景浩

 

       U-blox中国区资深市场经理梅景浩针对“自动驾驶中的GNSS高精度定位”发表演讲。梅静浩指出GNSS定位的原理是在一个3D空间找到自动驾驶汽车的精度、维度以及海拔高度，获得一个准确的定位。通过GNSS引擎，通过多擎多频系统，以及地基增强服务，U-blox可以提供整体的解决方案，做到一个自动驾驶可用的厘米级的车道级定位。

宽凳科技AI首席科学家   袁宏渊博士

 

       宽凳科技AI首席科学家袁宏渊针对“高精度定位的发展与落地的思考”发表演讲。袁宏渊认为高精度的定位落地并不需要等待自动驾驶，因为它完全可以给人使用，精细化功能车辆管理，比如城市的清理车，以这个为例，如果在清理车上面有一个后装设备能够实时知道在哪一条车道清扫，是不是扫过每一条车道，是不是有不该占的车道等等，这样可以提高效率，降低成本，有很多的应用在里面，做高精度的监管。

HERE中国首席架构师  陈艳

 

       HERE中国首席架构师陈艳就“HERE的全球化自动驾驶解决方案” 发表演讲。陈艳表示高精度地图是从下到上的，从道路生产到车道，再生产到HDLM，这样可以保证各种解决的自动驾驶。她指出“HERE对这个地图的要求保持很高的精度，它需要有足够的丰富程度和足够高的覆盖率，有足够的新鲜程度，HERE现在已经在HDLM采集方面有很高的覆盖，并着力于做高精度地图的更新，扩大实时更新的范围。”

武汉中海庭CTO   罗跃军

 

       武汉中海庭CTO罗跃军就 “高精度地图的发展趋势”发表他的看法，罗跃军指出在国家秘密安全的基础上，尤其是在大环境中中美脱钩，国家安全是一个最重要的话题，所以在整个安全的红线不会逾越的基础上，如何更好为行业提供数据服务，如何把整个传输管理这种各种细节的行为有更加方便的方式提供大家来使用，同时在审图上可以变成快速的审图，可以帮大家做提高速度的实时性，整个这样的过程都是国家安全的红线基础上更好服务于整个行业和自动驾驶的领域。

广汽研究院智能驾驶技术部部长   郭继舜博士

 

       广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜博士针对 “不同级别自动驾驶量产的高精地图要求”发表演讲。郭继舜表示做好高精度地图很难，尤其L4高精度地图最大的问题就是要求横向定位误差小于10厘米，高度定位误差小于20厘米，包括复杂立交桥和隧道上都是L4解决不了的问题。目前广汽正在基于视觉来进行解决。解决方案是高精度点云地图匹配、轮速和IMU融合定位，100HZ厘米级定位输出。广汽希望后续可以把这个用到更高级别的量产验证过程当中去，参与L4量产的系统设计以及高精度地图规范制定过程中。

圆桌会议

 

       会议最后召开了圆桌讨论，议题为高精地图与定位在量产自动驾驶上的还存在哪些技术难点与挑战？本次圆桌讨论的参与嘉宾有千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未； u-blox中国区经理陈浩珉；腾讯高精地图总监谷小丰；百度高精地图业务负责人佘党恩；广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜博士。

 

       郭继舜博士认为车企没有测试资质，流程和审图机制现阶段对于量产按时完成的压力还是比较大的。还有就是高程信息的缺失，这些应该尽快想办法解决。

 

       宋子未表示传统高精度定位的厂商是需要去学习车载的系统架构，去了解问题出在哪，如何去解决这种类型的一些问题，包括提前去做数据质量的筛查，包括在算法里面预置一些数据预处理的模块，包括在各种各样的制约下面带着镣铐起舞，让高精度定位系统达到自动驾驶系统的要求。

 

       陈浩珉也表示量产以后GPS也好，传感器也好，作为功能安全器，不能被其他人干扰，受到欺骗的信号，而且原始数据不能泄露出去，这个里面还是需要主机厂的参与。

 

       佘党恩补充道，高精度地图是一个自循环、自更新系统，本身这种现成产品用的人更多就越准，我们是使用者同时也是贡献者，而且目前高精地图的使用模式如果发生断裂就会导致整个都崩盘，这是现实的问题。现在也有从业者在找这个的解决方法。

 

       谷小丰总监感慨称，谁意识到数据的价值，谁就是龙头。信息共享一定是国产传感器厂商变得很强，它作为一个后来者逐步开放，逼着前面的人也逐步开放，我相信这一天一定会到来的。

 

       精彩花絮